Pessoal, vejo que muitos estão procurando esta funcionalidade e resolvi postar.
Segue um vídeo explicando como ativar:
https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=J9-XrRSHrbI
Passo para fazer no Terminal:
sudo add-apt-repository ppa:ricotz/docky
sudo apt install --reinstall plank
killall plank
plank --preferences
Depois de abrir a tela de Configurações do Plank, ative efeito Zoom do Ícone(ou Icon Zoom).
Espero ter ajudado.
