Tenho esse mesmo problema, desde o ElementaryOS 5 (meu ambiente é um Notebook Asus e fone bluetooth JBL BT450T), vem acontecendo de perder a conexão, já fiz isso pra tentar consertar:
- Instalei PulseAudio (sudo apt-get install pulseaudio)
- pulseaudio -k (mata o processo)
- pulseaudio --start
Instalei o PAVU (Esse até deu um certo resultado, consegui melhorar a qualidade de saida de audio)
mas o problema de perder a conectividade continua.
Hoje estou com o ElementaryOS 5.1, e ainda não está resolvido.